在柔性制造系统中，减速机的应用案例之一是工业机器人。精密减速器是制造工业机器人的核心部件。中国的减速器制造企业长期仿制国外RV减速器无果，导致中国工业机器人至今不能自主制造。原因是RV减速器中的关键零件，如摆线齿轮的精密加工所需设备造价昂贵、需要进口，一般企业无法承担，造成减速器关键零件质量不可靠；另一方面是制造RV减速器的配备非标零件，如非标轴承等国内缺乏供应货源，给减速器研制工作带来难度。

该项目采用柔性制造技术解决减速器关键零件（摆线齿轮）的制造问题，设备投入节省五分之四，减速器精密零件的综合制造质量大幅提高。另一方面，该项目改进了精密减速器结构，去掉非标零件，采用市场上易于采购的标准零件，解决了配套零件的供应问题，简化了减速器制造难题。